Peñalara ist mit 2.428 Metern der höchste Berg der Provinz Madrid und eines der wichtigsten Gipfel der Sierra de Madrid. Auf dieser Variante der Besteigung nehmen wir den kürzesten Weg, die RP1, der uns in relativ kurze Zeit zickzackend zu diesem spektakulären Gipfel bringt. Im Winter ist dieses ein sehr populäres Gebiet wegen der großen Chance auf Schnee.
- Ab dem Parkplatz (1) laufen wir ein bisschen zurück an der Straße in die Richtung Puerto de Navacerrada entlang, am Restaurant Venta Marcelino entlang. Am Restaurant vorbei nehmen wir den breiten Pfad rechts (2) der danach zurück dreht und dann am Gebäude des Bergvereins entlang führt.
- Wir laufen jetzt weiter über die Klinkerstraße die darauf übergeht in einen Schotterweg in den Wald. Kurz vorbei der Kurve (3) liegt rechts ein kleines Gebäude (Cobertizo del Depósito) mit Auskunft des Naturparks Peñalara. Wir gehen hier geradeaus, der RP1 folgend, und weiter folgen wir der Kurve nach rechts (4).
- Weiter bei einer Y-Gabelung (5) wo geradeaus ein schmaler Pfad sich gabelt, halten wir uns nach links weiter auf dem breiten Pfad. Weiter bei einer Y-gabelung von zwei breiten Pfaden (6) gehen wir geradeaus/links, noch immer der RP1 folgend.
- Auch weiter bei einer Y-Gabelung (7) halten wir uns nach links und bleiben auf dem breiten Pfad (RP1).
- Wo ein bisschen weiter bei einer Gabelung (8) der Pfad geradeaus scheint zu gehen, halten wir uns nach rechts. Wir haben jetzt den Peñalara deutlich recht vor uns und halten sie also an als Orientierung.
- Die letzte Strecke zum Gipfel ist markiert mit Meilensteinen. Ab dem Gipfel der Peñalara (9) folgen wir derselben Route zurück.